Nusa Penida se situe à dix-sept kilomètres au sud-est de Bali, séparée par les courants rapides du détroit de Badung, et visible comme une silhouette calcaire depuis la plage de Sanur à l'aube. L'île est restée largement isolée jusqu'au début des années 2000, lorsque les premiers bateaux rapides ont commencé des traversées régulières et que les photos de Kelingking Beach—une falaise en forme de T-Rex plongeant dans une eau cobalt—ont circulé en ligne. En une décennie, Nusa Penida est passée d'un avant-poste d'agriculture de subsistance à l'un des sites naturels les plus photographiés d'Indonésie, attirant plus d'un demi-million de visiteurs par an en 2019. La masse terrestre de 200 kilomètres carrés de l'île comprend deux circuits touristiques distincts. La côte ouest abrite le trio prioritaire pour la plupart des voyageurs : Kelingking Beach, Angel's Billabong (une piscine naturelle à débordement creusée dans le calcaire côtier), et Broken Beach, une arche marine effondrée renfermant un lagon à marée. La côte est offre le récif de snorkeling de Crystal Bay, les doubles piliers rocheux d'Atuh Beach, et Diamond Beach, où un escalier en béton descend sur 260 mètres à travers la paroi de la falaise jusqu'à une crique de sable blanc ouverte aux visiteurs en 2018. L'état des routes reste difficile—de nombreux itinéraires sont des bandes de béton à voie unique avec des virages aveugles et sans barrières—ce qui fait du transport guidé le choix pratique pour les primo-visiteurs. La géographie marine définit le deuxième attrait de l'île. L'Aire Marine Protégée de Nusa Penida, créée en 2010 et s'étendant sur 20 057 hectares, abrite des stations de nettoyage pour raies manta à Manta Point et Manta Bay, où les raies manta océaniques (Mobula birostris) se rassemblent toute l'année, avec un pic d'avril à octobre. La température de l'eau est de 24°C en moyenne et la visibilité varie de dix à trente mètres selon le courant et la prolifération de plancton. La plupart des forfaits d'excursion à Nusa Penida depuis Bali combinent des points forts terrestres avec un arrêt snorkeling, généralement à Crystal Bay ou Gamat Bay, où les jardins de corail accueillent des poissons-perroquets, des poissons-clowns et occasionnellement des requins de récif. L'entrée sur l'île nécessite une taxe de conservation de 25 000 roupies par personne, perçue au port ou sur les sites individuels ; des frais supplémentaires s'appliquent sur certaines plages. La logistique façonne le rythme touristique. Les bateaux rapides au départ de Sanur ou Padangbai prennent trente à quarante-cinq minutes, avec des départs groupés entre 07:00 et 09:30 pour permettre des itinéraires à la journée. Les traversées retour quittent Nusa Penida avant 16:00 pour éviter la mer agitée de l'après-midi. La plupart des opérateurs incluent dans un seul forfait les billets de bateau aller-retour, le transport sur l'île en camion à benne ouverte ou en minivan, l'équipement de snorkeling, un déjeuner en boîte et les services d'un guide. Le voyage indépendant est possible mais nécessite la location préalable d'un scooter (confiance sur la route essentielle) ou la location d'une voiture privée, deux options organisables sur l'île.