Nusa Penida est restée une colonie pénitentiaire sous le royaume de Klungkung jusqu'au début du XXe siècle, ses plateaux calcaires arides et ses vagues dangereuses tenant les colons à distance. L'île de 202 kilomètres carrés se trouve à dix-huit kilomètres au sud-est de Bali, séparée par le détroit de Badung où l'océan Indien rencontre le détroit de Lombok avec des courants qui ont englouti des dizaines de pirogues en bois. Les administrateurs néerlandais utilisaient l'île pour exiler les criminels et les dissidents politiques, une réputation qui a perduré jusqu'à l'indépendance de l'Indonésie. Le tourisme est arrivé tardivement — Kelingking Beach, aujourd'hui le monument le plus photographié de l'île, n'était accessible que par un sentier à flanc de falaise jusqu'à ce qu'une piste soit aménagée en 2016. Aujourd'hui, Nusa Penida attire plus d'un demi-million de visiteurs par an, la plupart arrivant sur des bateaux rapides depuis Sanur qui effectuent la traversée en trente-cinq à quarante minutes. Le littoral de l'île alterne entre des falaises blanches abruptes s'élevant à quatre-vingt-dix mètres au-dessus de baies parsemées de récifs et d'étroites criques bordées de roches volcaniques. Le point de vue de Kelingking, perché au-dessus d'un promontoire en forme de T-rex, offre une vue sur les bas-fonds turquoise jusqu'au large ; Angel's Billabong, une piscine naturelle à débordement creusée dans le calcaire côtier, se remplit à chaque marée haute, deux fois par jour. La péninsule orientale abrite Atuh Beach et Diamond Beach, où des escaliers en béton descendent à travers des parois rocheuses fracturées vers des criques de sable blanc encadrées par des stacks marins isolés. Manta Point, un chenal peu profond au large de la côte sud-ouest, accueille des raies manta résidentes toute l'année à des profondeurs de huit à douze mètres. Les forfaits touristiques regroupent les monuments dispersés de l'île en circuits d'une journée, la plupart combinant les points forts de la côte ouest — Kelingking, Broken Beach, Angel's Billabong — avec des arrêts de plongée avec tuba ou des extensions sur la côte est vers Atuh et Diamond. Les opérateurs fournissent des minibus climatisés, des transferts en bateau et une coordination portuaire ; le droit d'entrée sur l'île de 25 000 IDR est perçu au port de Toya Pakeh ou de Buyuk à l'arrivée. Les routes restent non goudronnées par sections, et la couverture cellulaire est intermittente au-delà du village de Sakti. Les visites partent généralement de Bali vers 06:30 pour sécuriser un positionnement matinal aux points de vue avant la ruée de la matinée ; vers 10:00, la plate-forme supérieure de Kelingking accueille simultanément plus de deux cents visiteurs.