Nusa Penida blieb bis zum frühen zwanzigsten Jahrhundert eine Strafkolonie unter dem Königreich Klungkung; seine trockenen Kalksteinplateaus und die tückische Brandung hielten Siedler fern. Die 202 Quadratkilometer große Insel liegt achtzehn Kilometer südöstlich von Bali, getrennt durch die Badung-Straße, wo der Indische Ozean auf die Lombok-Straße trifft – in Strömungen, die bereits Dutzende Auslegerboote aus Holz verschlungen haben. Niederländische Verwalter nutzten die Insel, um Kriminelle und politische Dissidenten zu verbannen – ein Ruf, der bis zur indonesischen Unabhängigkeit anhielt. Der Tourismus kam spät – der Kelingking Beach, heute das meistfotografierte Wahrzeichen der Insel, war bis zur Eröffnung eines befestigten Pfades im Jahr 2016 nur über einen Klippenpfad zugänglich. Heute zieht Nusa Penida jährlich über eine halbe Million Besucher an, die meisten kommen mit Schnellbooten von Sanur, die die Überfahrt in 35 bis 40 Minuten absolvieren. Die Küste der Insel wechselt zwischen steilen weißen Klippen, die neunzig Meter über riffgesäumte Buchten ragen, und schmalen, von Vulkangestein flankierten Buchten. Der Kelingking-Aussichtspunkt, über einem T-Rex-förmigen Felsvorsprung gelegen, bietet einen Blick über türkisfarbenes Flachwasser auf den offenen Ozean; das Angel's Billabong, ein natürlicher, in den Küstenkalkstein gehauener Infinity-Pool, füllt sich täglich zweimal durch die Flut. Die östliche Halbinsel beherbergt den Atuh Beach und den Diamond Beach, wo Betontreppen durch zerklüftete Klippenwände zu weißen Sandbuchten führen, die von freistehenden Meeresfelsen eingerahmt werden. Manta Point, ein flacher Kanal vor der Südwestküste, beherbergt das ganze Jahr über Manta-Rochen in Tiefen von acht bis zwölf Metern. Pauschalreisen bündeln die verstreuten Wahrzeichen der Insel zu ganztägigen Rundfahrten. Die meisten kombinieren Highlights der Westküste – Kelingking, Broken Beach, Angel's Billabong – mit Schnorchel-Stopps oder Erweiterungen zur Ostküste nach Atuh und Diamond. Die Anbieter stellen klimatisierte Minivans, Bootstransfers und Hafenkoordination bereit; die Insel-Eintrittsgebühr von 25.000 IDR wird bei Ankunft im Hafen Toya Pakeh oder Buyuk erhoben. Die Straßen sind abschnittsweise nicht ausgebaut, und der Mobilfunkempfang bricht hinter dem Dorf Sakti gelegentlich ab. Die Touren verlassen Bali normalerweise bis 06:30 Uhr, um sich vor dem Ansturm am Vormittag gute Plätze an den Aussichtspunkten zu sichern; um 10:00 Uhr befinden sich gleichzeitig über zweihundert Besucher auf der oberen Plattform von Kelingking.